Dabei kommts sehr drauf an was du für Sensoren hast, es gibt auch welche die den Schall im ganzen Raum verteilen aber grundsätzlich würde ich sagen:
1. Vorne unten -90° - 90° drehbar (Servo oder Schrittmotor)
2. Hinten unten das gleiche wie 1
3. ---frei---
4. ---frei---
Martin
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