Das IC CD4081BE ist ein UND Gatter, das ein Teil der Motorsteuerung ist - das spielt also in dem Fall keine Rolle.

Beim IC1 - also dem Mikrocontroller wirds schon etwas schwieriger. Kannst du ganz am Anfang nach dem Einschalten ein Programm flashen, oder geht das auch nicht? Du kannst ja mal die einzelnen Pins gegen Masse durchmessen, dann solltest du eigentlich eh sehen ob das Ding komplett beim Teufel ist.