Für gutes Laufverhalten muss man aber auch die Rotorposition mit einbeziehen. Entweder über Hall-Sensoren oder halt über die Auswertung der Spannungen.
Unbedingt für hohe Drehzahlen sind die nicht im Modellbaubereich. Um sich die Getriebe zu sparen und große Schrauben zu verwenden werden meist langsamere verwendet, hat durchaus Vorteile beim Wirkungsgrad.

MfG
Manu