Welcher ist welcher?
XBUS1 ? PORTA
USRBUS1 ?PORTB
XBUS2 ?PORTC
USRBUS2 ?PORTD

Code:
 setStopwatch1(0);
         servo_timer = servo_pos;
         PORTC|=1;
         while(servo_timer--) servo_dummy ^= servo_timer;
         PORTC&=~1;

blöde Frage,
 trotzdem danke