Hallo oberallgeier,

es handelt sich um eine GP1A030. Ich möchte damit die Drehzahl des Antriebs von meinem Roboter messen.
Interrupt etc. sagt mir im Moment leider noch nicht viel Bild  
Da muss ich mich noch schlau machen.

Am liebsten wäre mir ein link zu nem Beispielprogramm in "C" gewesen, damit ich sehe wie man das Ganze programmieren muss.