Schreiben Sie ein Programm, um den ASURO (Atmega 8 ) fernzusteuern. Vom Terminalprogramm eines Computers aus soll der ASURO folgende Befehle entgegennehmen. Jeder Befehl besteht aus einem großen Buchstaben und wird mit dem zugehörigen kleinen Buchstaben quittiert. Wird ein anderes Zeichen übertragen, meldet der ASURO einen Stern zurück.

V – vorwärts fahren
R – rückwärts fahren
L – langsam (wenn der ASURO fährt, ändert er die Geschwindigkeit)
S – schnell (wenn der ASURO fährt, ändert er die Geschwindigkeit)
B – bremsen
A - ausrollen

Benutzen Sie die ASURO-Bibliothek zum kontinuierlichen Abfragen der IR-Schnittstelle und steuern Sie mit einer eigenen Software die Hardware zur PWM so an, dass die Steuerung der Motoren nebenläufig zur Abfrage der IR-Schnittstelle arbeitet.
Ich bräuchte vorschläge, wie ich das realisieren kann. Code wäre wünschenswert. [-o<