hallo ihr Lieben,
ich möchte gerne 4 IR-Sensoren mittels des ext Interupts des Mega16 (Int0 und Int1) abfragen. Meine Sensorenschaltung gibt entweder eine 0 (schwarz) oder eine 1 (weiß) aus. Ich habe mir nun überlegt, dass der Interupt ausgelöst werden soll, wenn einer der Sensoren auf 1 springt (der Roboter also am Rand des Sumoringes ist).
Ist es möglich dies einfach mit einer OR Schaltung zu realisieren (also 3 OR) und dann ein Kabel zum Int0 zu führen, um dann abzufragen welcher Sensor am Rand ist?
Wenn ja kann mir jemand einen IC nennen, der 3 OR-Gatter hat?
Vielen Dank
Gruß
Stefan