Zitat Zitat von sehreilig
... Ist der Winkel 90 Grad steht der Motor ...
Eben nicht. Warum nicht? Weil:
Zitat Zitat von kehrblech
... Genau das habe ich als erstes versucht. Der Stab bleibt stehen, aber die Platform kommt recht schnell an das Ende der Schiene, dort fällt der Stab dann um, weil es nicht mehr weiter geht...
Der Pendel muss überschwingen - und gedämpft werden. Sonst gehts eben so schief wie beschrieben. Der Stab braucht das Überschwingen um beim Regeln die Grundplatte wieder in die alte Position zu bringen. Ich vermute, dass die Reglerverstärkung mit steigender Auslenkung der Grundplatte größer werden muss, wenn die nur eine endliche Bewegungsmöglichkeit hat. Mit der größeren Verstärkung steigt ja auch die Neigung zum Überschwingen. Der aperiodische Grenzfall findet in diesem Beispiel wohl nur in einer eher engen Umgebung der Grundstellung des Stützpunktes statt.

Es ist wirklich eine hübsche Aufgabe - die würde mich (auch) ziemlich reizen.

Aber es gibt doch recht viele Beispiele hier im Forum dazu.