Danke für die schnelle Antwort.
Sehe ich es richtig, wenn du es nach dem Ansatz von RP6conrad gemacht hast:
. Die erste Regler soll nur die Stabe auf 90° halten. Die zweite Regler soll diese 90° Soll positionen anpassen and die mittelwert von stand platform : platform in der mitte, soll = 90°. Platform an linke position : soll wert = 92°. Platform an der rechte positon : sollwert = 88°.
Sehr schön, so werde ich es dann auch versuchen, wenns so weit ist.

Grüße von Jens