Hallo,

ich versuche gerade einen balancierenden Roboter zu bauen(ich weiß, das Thema gab es schon oft, habe auch schon danach gesucht, aber nichts gefunden was ich verstehe)
Zuerst soll "nur" ein Stab balanciert werden, der auf einer beweglichen Platform montiert ist. Der Winkel wird mit einem Poti gemessen.
Jetzt habe ich das Problem,das ich den Regler nicht programmieren kann.
Der Stab bleibt manchmal nur 2 Sekunden stehen, manchmal auch schon 30, jedenfalls fällt er früher pder später um.
Wie funktioniert ein guter Regler?

Gruß
Jan