balancierender Roboter

[sehreilig]

Danke für die schnelle Antwort.
Sehe ich es richtig, wenn du es nach dem Ansatz von RP6conrad gemacht hast:

. Die erste Regler soll nur die Stabe auf 90° halten. Die zweite Regler soll diese 90° Soll positionen anpassen and die mittelwert von stand platform : platform in der mitte, soll = 90°. Platform an linke position : soll wert = 92°. Platform an der rechte positon : sollwert = 88°.

Sehr schön, so werde ich es dann auch versuchen, wenns so weit ist.

Grüße von Jens

[kehrblech]

Hallo,

hat etwas länger mit den Bildern gedauert, aber hier sind die jetzt:Bilder

Sehe ich es richtig, wenn du es nach dem Ansatz von RP6conrad gemacht hast

Das siehst du richtig.

Gruß
Jan

[sehreilig]

Danke für die Bilder - sehr sehr schön gemacht. Herzlichen Glückwunsch für die Lösung.
da bin ich mal gespannt, ob wir es hier auch hinbekommen.

Zum Video: vielleicht kennst du ja jemanden mit so einem mordenen handy -mit Video-Funktion, wär wirklich schön.

grüße von Jens