Mit eine zwei rad roboter functioniert die Trick mit den potmeter nicht mehr ! Da musst du mindestens ein 3 oder 4 rad robby nehmen. Die zwei rad-roboter (Segway) benotigen eien ganse menge von Sensoren um die winkel mit die ebenen zu messen (beschleunigung und gyro sensoren). Zweite regler soll ich auch mit eine P-regler anfangen.