Hallo,

hast Du das RN-Mega8 oder das RN-Mega8Plus ?

Ich hab das RN-Mega8, also die ältere Version, mit dem grossen LCD-Stecker.

1. JPQ hat 4 Pins, dort kann man 2 Jumper draufstecken.

2. Es ist ein 78S05 als Spannungsregler verbaut, das ergibt dann insgesamt max. 2A für das Board Bild  

3. Es ist eine Diode vorhanden.

4. Batterie = Spannungsversorgung, kann ja auch ein Netzteil sein, aber ein Roboter soll ja autonom sein, deshalb Batterie.
Hier kann die Spannung gemessen werden, die vor dem Spannungsregler anliegt. Die 5V zu messen macht ja wenig Sinn, vor allem wenn die Referenz auch damit versorgt wird.

5. Die mind. Spannung ist ca. 7V, damit der Spannugnsregler noch 5V draus machen kann, die max. Spannung kann man durchaus selber wählen, jenachdem wie heiss der Regler wird Bild   Wenn man einen Akku verwendet, werdens so knapp 10V oder auch ca. 12V werden.
Ich hab mein Netzteil auf 7,5V eingestellt, und hatte noch nie Proleme. Die Leitung ist auch wichtig.

6. Warum so kleinlich, wenn kein anderer da ist, nimmt man den Bild  

7. Entweder macht das LCD Unsinn oder das andere Teil.