Es geht hier ja wohl um Modellbau-Servos und deren PWM-Signal. Sicher kann man auch das irgendwie mit der Hardware-PWM hinstricken, aber auch in Software sollte es kein Problem sein, eine Portleitung zu setzen, dann sofort einen Timer zu starten, der nach Ablauf der gewünschten Impulsdauer einen Interrupt auslöst, um die Portleitung zurückzusetzen und den Timer für die Pausendauer zu konfigurieren.
Das kostet fast keine Rechenzeit, ist aber bei vorhandener Hardware-PWM müßig.