Es war keine Mühe, ich habe lediglich ein Suchfenster geöffnet und den erstbesten Link gepostet. Das war eben zufällig ein Delphi-Beispiel und sollte nur ein Möglichkeit zeigen. Sicher gibt es solche Projekte auch mit mehr Servos/Fahrzeugen/C++/VB, man muss nur mal danach suchen.