Die erste Schaltung mit dem L293 ist wesentlich kleiner als die L297-L298-Kombination, und ist auch für kleinere Motoren ausgelegt (I max).
Doch der wesentliche Unterschied ist die Ansteuerung! Die erste Schaltung benötigt eine Software-Schwittmotorsteuerung, während die zweite Schaltung lediglich noch einen Takt für einen Schritt und einen Pegel für die Richtung.