Zitat Zitat von tompcat
Ich schätze du kommst bei einem Microkontroller nicht drum herum ihm irgendwelche markierungen auf den boden zu legen um die odometrieabweichungen zu kompensieren.
Du meinst schwarze Linien denen man nachfahren kann?

nein im mal im ernst, der Vorteil von der Methode besteht ja darin dass du immer nur einen Teil eines Raumes abfährst und so die benötigten Felder auf 408 (in deinem Beispiel) verringern kannst, wenn du nun aber alles abspeichern willst brauchst du ja doch wieder die Daten aller 6400 Felder?

mfg

harato