Natürlich wäre es möglich, aber dann bringt dir die von tompcat beschriebene Methode zur verkleinerung der Karte nichts mehr, weil du dann trotzdem alle Punkte abspeichern müsstest.

Ein Problem bei der beschriebenen Methode sehe ich trotzdem noch (vorausgesetzt ich habe alles richtig verstanden):
Der Roboter müsste immer ganz genau Wissen in welchem Raum, in welchem Quadranten mit welcher Himmelsrichtung er gerade gestartet wird, oder sehe ich das falsch?

Gruss

harato