Hallo,

ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen!

Und zwar folgendes:
Ich entwerfe momentan einen Staubsaugerroboter und brauche Hilfe von euch.

Ich möchte einen Erkundungsmodus in dem der Roboter die Gegend erkundet und alle Informationen speichert um später beim Abruf der Karte intelligenter saugen zu können, ohne Bereiche auszulassen.

Meine Frage nun: Welche Kartentechnik eignet sich hierfür am besten in Verbindung mit welchem Microcontroller?
Topologische oder Metrische, Raster- oder Vektorkarten?
Sind Rasterkarten aufgrund des großen Speicherbedarfes überhaupt geeignet für Microcontroller?

Danke im Vorraus für die Antworten!

Gruß Tom