Hi,
habe auch noch 2 Fragen bezgl. C++.
In der RP6 Lib wird ja oft mit int8_t, uint8_t usw. gearbeitet.

Was nehme ich da dann am besten in C++ als alternative?

Wo trage ich im makefile die RP6 Lib files ein? Habe es mal in SRC gelassen. Wenn ich jedoch mit code sage
#include RP6RobotBaseLib.c

bringt der Compiler eine Fehlermeldung und ich müsste die exakten Pfad eingeben:
#include ../LIB/RP6RobotBaseLib.c

Jedoch müsste er es doch vom makefile her wissen?!