verstehe, es kommt auf die Prioritäten an. In meinem Beispiel war die oberste Priorität die Abarbeitung der seriellen Schnittstelle, denn hier passiert der meiste Verkehr. Damit diese möglichst schnell Befehle zum nächsten Modul weiterleitet, musste die Hauptschleife so kurz wie möglich gehalten werden. Tastatur muss sofort ausgewertet werden, da sonst die Eingabe zu zäh wird und Buchstaben verschluckt werden. Die Fernbedienung setzt nur ein Flag im Interrupt, damit der Prozessor nur minimal durch den Interrupt in der Ausführung gebremst wird.