Hi,
um einen "normalen" Schrittmotor anzusteuern braucht man 4 Augänge. An diesen vier Ausgängen müssen immer 2 einsen "durchgeschoben" werden:
1100
0110
0011
1001
1100
...
Um den Schrittmotor rückwärts laufen zu lassen, muss man die beiden einsen nur in die andere Richtung durchschieben:
1100
1001
0011
0110
1100
...
Jedes Schieben entspricht dabei einem Schritt des Schrittmotors(im Normalfall 200 Schritte pro Umdrehung).
Es ist allerdings wichtig zu wissen, was für einen Schrittmotor du verwendest.(bipolar?)

Gruß
Jan