das mit der batterie könnte an folgendem liegen:

der asuro misst ja die batteriespannung über einen spannungsteiler, mit referenz von 2,56V die der ADC intern produziert. such mal nach diesem spannungsteiler, vermutlich sind auch hier diese billigen widerstände drin welche bei dir evtl so geartet sind, dass der massewiderstand größer ist als der vcc-widerstand. dann wäre eine zu hohe spannung am pin des adc.