Ich habe das RN-Control an ein 5V-Netzteil angeschlossen
5V sind zu wenig für sicheren Betrieb des RN-Control!
Der Spannungsregler auf dem Board braucht rund 2V mehr als seine Ausgangsspannung - also mindestens 7 Volt sollten es schon sein.

Auch wenn das vielleicht nicht der Hauptgrund für dein Problem ist, kann es doch dazu beitragen.

Gruß, Cairol