Hallo Schrat!
Du braust keinen Neuen Controller!
Wie ich schon in einem Anderen Beitrag geschrieben habe, ist die Impulsbreite bei Servos generell 1,5ms +- 0,5ms.
Du brauchst bloss die die Zeitintervalle verkleinern.(Zwischen den einzelnen Schritten)
Wo Du vorher 255 Schritte hattest hast Du jetzt 4000!