Um die Akkus noch zusätzlich zu schützen wird oft ein einfacher Thermoschalter seriell angeschlossen, der bei erreichen bestimmter Temperatur (z.B. 50°C) der durch Akku fließenden Strom unterbricht. Der Thermoschalter wird auf ein Akku draufgeklebt. Er funktioniert natürlich auch beim entladen und unterbricht wenn die Akkus zu warm werden.

Als Lektüre würde ich auch noch das empfehlen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...023&highlight=

MfG