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Thema: ultraschall sensor

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    E-Bike
    wollte mich entweder auf den hier festlegen

    https://roboternetz.de/phpBB2/files/us1.jpg

    oder


    diesen

    http://www.icplan.de/ul2schs.gif

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    hmm also kann mir keiner helfen

  3. #13
    Benutzer Stammmitglied
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    Also ich bin mir nicht ganz sicher, was du genau suchst, aber eigendlich reicht dein Ultraschallsensor um Entferungen zu messen völlig aus. Ist sogar viel einfacher als Spannungen zu messen. Das geht (meineswissens) so:
    Der Ultraschallsensor sendet ein Us-Signal aus, emfängt es nach einiger Zeit wieder und gibt es als PWN aus. Wenn du diese Zeit nun misst, kannst du berechnen, welche Entferung der Sensor zum Hinderniss hat (schallgeschwindigkeit=343m/s).

    Bsp:

    'US-Sensor an PA2

    Dim Zeitmessung As Word
    Dim Entfernung As Word

    Print "**** SRF05 mit RN-MINICONTROL *****"
    Print "Entfernung in cm anzeigen"
    Config Pina.2 = Output


    Do
    Porta.2 = 0
    Pulseout Porta , 2 , 40

    Pulsein Zeitmessung , Pina , 2 , 1

    Zeitmessung = Zeitmessung * 10

    Entfernung = Zeitmessung / 58

    Print "Entfernung: " ; Entfernung ; " cm"
    Wait 1
    Loop


    Hoffe ich konnte Helfen....

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    ja, der sendet mir doch nur bei diesem schalplan ein high singal, sprich +5 V und kann bei dem 1. schaltplan doch keine Zeit messen?
    Sollte ich nicht noch ein paar Widerstände ausbauen?
    Kenn mich hierbei leider nicht aus

    Kennt sich denn einer genauer mit der Pic programmierung aus ? Da mein ausbilder das mit dem pic haben mag

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    also keiner

    wär echt super wenn jemand von euch mir helfen könnte

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