Kann es sein, dass du ein Servo bauen möchtest?
Ich würde es mit einem µC pro Schrittmotor realisieren. Das Poti liefert die Absolutposition, mit den Schritten kann man diskrete Werte anfahren und auch mitzählen. Die Zielposition würde ich über einen Bus mitteilen und dann mit PID-Regler anfahren.