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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Die älteren Libraries (bis ca. 2.6?) bestehen nur aus den Dateien asuro.h und asuro.c. Einfach die entsprechenden CD-Dateien ersetzen und fertig. Ab 2.7 gibts eine automatische Installation der Lib.
Hier kann man die gewünschte Version downloaden:
http://sourceforge.net/project/showf...kage_id=172835
In den Archiven befindet sich auch eine Historie die zeigt, welche Funktionen ab wann verfügbar sind. Ich verwende v2.3.
int i;
for (i=0; i<1000; i++) Sleep(72); // 1000 mal eine Millisekunde
Die StatusLED() ist grün nach dem Init().
Gruß
mic
Bild hier
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