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Öfters hier
Hallo,
ich habe mir mein eigenes PC-Programm geschrieben, um per serieller Schnittstelle mit meinen Robis zu "sprechen". Das geht IMHO besser als mit Hyperterm. Mit diesem Programm kann man per serieller Schnittstelle Daten senden und empfangen und den CCRP5 ferngesteuern / debuggen.
Braucht .NET-Framework 2 und es ist noch eine Betaverson, läuft aber staibil. Zumindest bei mir 
http://www.monoserver.de/Text.aspx?text=uebersicht
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nk7
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