Also im Datenbaltt dieses Transistors steht, dass der Kollektorstrom 4A, maximal 6A betragen darf. Der Strom der durch die Motoren fliesst sollte vom Kollektor zum Emitter fliessen. Da dein Strom max 95mA (0.095A) ist und der Transistor 6A (6000mA) verträgt sollte das kein Problem sein. Siehst du doch auch ein.
Aber wenn der Transistor falsch in der Schaltung war und der Basistrom (I B = 100mA) zu gross war, dann ist er jetzt flöten gegangen...

PS: ich denke, dass die 4.5V Flachbatterien keine 6A bringen könnten!