Ein Phototransistor gibt kein Widerstandssignal, sondern einen Strom aus. Da man mit den R Signalen schon an der oberen Grenze der Phototransitoren ist, wird man wohl kaum um etwas Verstärkung herumkommen um den Phototransistor mit wenig Spannungshub arbeiten zu lassen (sonst wird der noch langsamer). Das IR signal ist auch etwas schnell für den interen AD Wandler der AVRs, es sei denn man treibt den takt deutlich über die Spezifikation. Ein Servo ist definitiv zu langsam um den IR Signal mit der Geschwindigkeit folgen zu können.

Kurz: dat geht net.