Es gibt auch Magnetventile für Hydrauliksteuerungen.
Wahrscheinlich gehen sogar die aus dem Conrad(Biusenes) Katalog.
Wenn du den Wasserbehälter ganz oben in deinen Roboter bauen würdest bräuchtest du nur das Ventil öffenn oder Schließen, das Wasser läuft von alleine.

mfg