Hallo,
nur mal ein Grobkonzept:

- für das Fahrzeug würde ich einen Mikrocontroller (z.B. auf Basis ATMega) mit Ethernet-Interface (z.B. Lantronix XPort) aufbauen, nix XP

- Als Kamera eine IP-Kamera verwenden

- Als WLAN-Interface einen kleinen AP im Client-Mode

- per SNMP kann man von dem auch die Empfangsfeldstärke abfragen

- WLAN-Antennen sind nicht groß (z.B. die CD-Bi-Quad), die könnte ein Modellbau-Servo hin- und her schwenken

Allerdings muss ich zugeben, dass sich so ein halbautonomes System wahrscheinlich nicht gut als Einsteigerprojekt eignet. Wenn überhaupt, dann ganz ganz langsam Baugruppe für Baugruppe aufbauen ...

Frank