Hallo Shaun
Uli kenn die Bilder
ist ein Standart UHU normal mit IRFP 260 bestückt (200V 50A)
hier bestückt für ca 40 V mit IRFP2907 (75V 207/840A)

Leiterbahnen sind mit Flachkupfer verstärkt
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2115

Hallo Alois
das freut mit das du auch uhus einsetzt
nur so einfach gegen IGBT austauschen geht nicht ,
versuchsweise hatten wir mal BSM300 ?????1200 ( 300 A 1200V)
Igbt Power Module Half-bridge an ca 350V DC versucht

naja so perfekt lief es auch nicht auf Dauer nach ein paar Tagen
UHU ,Platine div Bausteine 4013 /232/ir2184,Encoder PC-Schnittstelle def

wenn müste man auch eine optische Trennung Endstufe/Regelung einbauen
da gibt aber auch Platinen Varianten für höhere Spannungen mit Fets

Ich werde mal versuchsweise nur die Endstufe mit PWM anzusteuern.
ca 20 kHz
http://www.cpemma.co.uk/555pwm.html
muss ja nicht immer Takt und Richtung sein
50% =0
5-50% rechts
50-95% links
leider ist der 0 Punkt so nicht gedehnt mal sehen obs klappt

Gruß Lacky