erstmal danke an "Felix G" der hier so fleißig mitdenkt.

zur entfernungsbestimmung, kann man ja nen laser entfernungsmesser nehmen. und den auch gleich dazu nehmen, um zu entscheiden ob ein schuss sinnvoll ist oder nicht. ich sag mal, wenn das ziel weiter als 40m weit weg ist, dann ist es sehr unwarscheinlich das der roboter trifft.

zur programmierung, ich habe mal im kundenauftrag ein µC programmiert um ein oled display an den USB port an zu schließen. allerdings war die firmware schon fertig.
Allerdings habe ich noch keinen schimmer wie man so etwas schreibt. da muss ich mich erstmal von 0 rann tasten.