Hallo
also nun klar.

Du meinst das:
Bild hier  

Solche URLs usw. bekommt man gut mit dem Browser Firefox heraus.
1. youtube Seite öffnen
2. Rechte Maustaste klicken
3. In Kontextmenue "Seiteninformationen anzeigen" anklicken
4. Dort in Karte "Medien" wechseln
5. Das Bild mit Hilfe der Auswahl finden und selektieren
6. Rechte Maustaste auf die Medienauswahl und kopieren.
7. In der Zwischenablage befindet sich dann der Pfad zum Bild
.. usw.

Das ist aber nur der umständliche Weg zur Info gewesen.

Einfacher ist in folgender Bild-URL jeweils die ID des Videos anzupassen.
http://i4.ytimg.com/vi/[VIDEO_ID]/default.jpg

Die ID deines Videos: sRNSIBpK8sQ
Url des Bildes also: http://i4.ytimg.com/vi/sRNSIBpK8sQ/default.jpg

Freundlicher Gruß,
Christian