Hallo

Ich habe einen SRF10 an einen ATMEGA32 angeschlossen und möchte den Sensor nun mit Hilfe von Peter Fleurys I2C Bibliothek auslesen.
Mir ist aber nicht ganz klar wie man das macht. Bei normalen Datenblättern stehen nämlich Diagramme drinn auf denen zu sehen ist, wie man den entsprechenden Baustein über I2C zu handhaben hat. Wie kann ich auf die Internen register des SRF10 zugreifen ?

hat vielleicht jemand einen Beispiel code in c ?

Danke für eure Hilfe.

Gruß Analog