Hallo icerose,
erstmal herzlich willkommen in der Roboter Welt
Deine Idee mit dem USB Bluetooth Sticks wird vermutlich nicht funktionieren, da die Ansteuerung eines solchen mit der CPU des ASURO schwierig bis unmöglich ist. Um den Strick nutzen zu können, müsste der ASURO als USB Host auftreten, was meines Wissens nur mit einem Zusatz Chip und extrem viel Aufwand möglich ist. Unterm Strich wird die Lösung mit einem USB Bluetooth Stick, wenn überhaupt möglich, teurer und aufwendiger.
Allerdings gibt es neben dem BlueSMIRF noch andere, wesentlich billigere Bluetooth to Serial Module. Diese erfordern allerdings etwas mehr Bastelaufwand wegen ihrer Bauform und sind nicht ganz so gut dokumentiert.
In einem sehr informative Artikel im Blog eines Roboternetz Users wurde viele Informationen zu der nutzung eines solchen billig Bluetooth to Serial Chips gegeben. Leider finde ich den Link gerade nicht mehr, vielleicht hat ihn jemand anderes noch zur Hand?

Viele gruesse