JAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA!!!
DANKE hai1991!!!!

nachdem ich heute bestimmt 5 stunden an meinem ASURO rumexperimentiert habe funktioniert es endlich durch deinen Vorschlag Bild   Bild   Bild   Bild   Bild   Bild   Bild   Bild   Bild   Bild   Bild   Bild   Bild   Bild   Bild   Bild   Bild   Bild  

HIER DIE WUNDERBARE LÖSUNG:

Code:
#include "asuro.h"

unsigned int i;
unsigned int t;



int main(void)
{
   Init();
   while(1)
   {
		do {
		  t=PollSwitch();
		  if(t == 0)
			{
			MotorDir(FWD,FWD);
			MotorSpeed(150,150);
			}

		else 
			{MotorDir(BREAK,RWD);}
			{MotorSpeed(150,150);}
			{for(i=0; i<1500; i++) Sleep(72);}	
		}
		while(t != PollSwitch() ); 
	}		
		return 0;
}
Du glaubst gar nicht wie dankbar ich dir bin!

DANKE DANKE DANKE^^