@MechPommER: also fährt er beim Übersteuern zuerst vor die Zielposition, und danach zurück in die eigentliche Position?
Wie stark ist die Übersteuerung ungefähr ausgeprägt (nur ungefähr, damit ich eine Ahnung habe, in welchem Bereich sich das Ganze befindet)?
Ist es nicht möglich, bei langsamen Bewegungen, dem Servo sofort eine neue Position zu geben, bevor er wieder zurückfährt?

Viele Grüße
ikarus_177