scheint mir ehrlich gesagt nicht wirklich so Bild  
Du wiedersprichst im ersten Satz deinem Zweiten und umgekehrt.....


https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Drehmoment
http://de.wikipedia.org/wiki/Drehmoment

Schau dir die Links an und wen fragen sind darfst du gerne Fragen.
Ist Grundsätzlich eine einfache Sache.