Wenn du ein einfaches 5V-Signal hast (im Leerlauf offen oder 0V), dann kannst mit nem einfachen Transistor (z.B. BC547) und nem Relais die Last schalten.

Betriebsspannung 5 od. 12V (je nach Relais) an die eine Seite der Relaisspule; 2. Seite der Spule an den Kollektor des Transistors; Emitter des Transistors auf Masse.
Das Schaltsignal dann über nen Widerstand (~ 1k) an die Basis des Transistors. Und schon sollte das ganze Schaltbar sein.
(Wo Kollektor/Emitter/Basis sind, hängt vom Transistor ab, Google-Bildersuche bringt aber schnell Info darüber)

Parallel zur Relaisspule noch ne Diode (1N4148, 1N4001 etc) in Sperrichtung (Seite mit dem schwarzen Ring Richtung Betriebsspannung, andere Seite richtung Transistor) und die Induktionsspannung ist auch gebannt.