Hallo

Versuch am besten selbst rauszulesen was du brauchst.
Als Anfänger kann ich dir sagen das man das ganze am besten so sehen sollte.

Der weg ist das Ziel

Versuch dich erstmall mir dem AVR zu beschäftigen.Besorg dir 2 Motoren und baue die L293 Schaltung auf usw.
Ich habe alle Schaltungen die man so braucht erstmall als Modul "ohne Bot"aufgebaut und versucht zu verstehen was sie eigentlich macht.Das hilft später enorm.Zuest sollte man die Elektronik Grundlagen verstehen dan kommt die Programierung

Und nie Aufgeben !



Bascom AVR Tutorial:

http://halvar.at/elektronik/kleiner_bascom_avr_kurs/