@lacky lol so was wäre schon schön so was wie du es gebaut hast

@Richard ich hatte mir gedacht ich treibe jetzt ein Fahrradreifen dran das Problem mit dem antrieb hat sich dadurch erledigt das ich ein Motor mit Kettenritzel habe und dadurch den Reifen direkt mit Gangschaltung habe

EDIT:
Was haltet ihr von der PWN http://knollep.de/Hobbyelektronik/projekte/52/index.htm anleitung kann man die auch mit 24V betreiben ??