ähM_Key,

na, Dein Diagramm 2 sieht aber der Abbildung im Abschnitt

4.5 PID-Regler

auf der besagten Wiki-Seite seeeeehr ähnlich !

Wie meinst Du das mit der Übertragungsfunktion? Dazu gehört immer eine Transformation, die vom Zeit-Raum in den Parameter-Raum (z.B. den Frequenz-Raum, wenn man die Fouriertransformation verwendet). Um welche Transformation handelt es sich? Ist die Übertragungsfunktion im Parameter-Raum vorgegeben?

Ciao,

mare_crisium