Hallo vklaffehn,

bei mir läuft mit gutem Erfolg eine Gabellichtschranke in einem Miniservo . Für eine Drehrichtungserkennung müsstest Du aber zwei solche Dinger mit entsprechendem Versatz einbauen. Es funktioniert prächtig bis über 1500 Hz, die Signale lese ich auf einem AVRmega168 mit extINT 0 und 1 (für zwei Servos) ein.