Beim Datenrichtungsregister ist ein Fehler. Eine 1 steht für einen Ausgang. Damit wird PA2 ein Ausgang. Das Erklärt das Verhalten mit PA2 an Reset, aber nicht den Falschen wert bei VCC.

Etwas problematisch könnte es eventuell sein itoa mit einem unsigned wert aufzurufen. Da Auslesen des AD Wandlers siehr sonst gut aus. Höchstens ist es unpraktisch 5 Werte zu mitteln, denn da muß man echt teilen. Besser wären 4 oder 8 Werte, dann könnte man shifts verwenden, da gibt kleineren Code. Eventuell man controllieren welche Optimierungsstufe benutzt wird. Ohne Optimierung ist weniger zuverlässig, weil weniger getestet.