http://www.myvideo.de/watch/4368854 nach einer halben Stunde Probieren, das Ergebnis. Die Einstellung der Verstärkung und wie man die Regelung softwaremäßig programmiert ist immens wichtig. Hier war mir nur wichtig das Ding überhaupt mal regelnd zu sehen, Quellcode werde ich am Wochenende rausgeben.

Momentan beschäftige ich mich nur um die Auswertung der Gyros. Die müssen erstmal Einwandfrei laufen.