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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Ah so! 105 umdrehungen klingt doch ganz gut, dann brauch man keine Riesenräder.
Müsste dann so sein:
Durchmesser = 60 / (U/min) * (d / Pi)
d ist die Strecke, die er pro sekunde Zurücklegen soll.
für U/min = 105, und 20 cm pro Sekunde:
60/105 * 20 cm / pi = 3,64 cm
Obwohl man da vielleicht besser größere Räder nimmt:
U/min = 40: --> 9,55 also vielleicht 10-cm-Räder
MFG Moritz
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hi Moritz,
bei 20cm/s muß sich das Rad von 10cm D 0,66 mal je s drehen also ca. 40 mal pro minute. Also passt der Motor für Deine Planung doch wie die berühmte Faust aufs Auge. Und wenn Du gut konstruierst bekommst Du eine Bodenfreiheit von 4cm hin.
Gruß Hartmut
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